方案介绍：●MCU：CKS32F103C8T6●工作频率96MHz,64KB Flash,20KB SRAM●FOC驱动技术，编码器定位控制，低压直流无刷12V电机驱动●高速，高精度的12位ADC转换●高速DMA数据传输●动态响应快，抗抖动更佳，手感舒适，力矩平稳，控制平滑

方案介绍：●MCU：CKS32F103CBT6●工作频率96MHz,128KB Flash,20KB SRAM●采用PWM方式控制直流电机，编码器反馈转速，PID算法保持自平衡;●10K PWM波形控制;●支持单方向超声波避障;●电池低电压检测;●支持蓝牙遥控，OLED显示。

方案介绍：●MCU：CKS32F103RBT6●工作频率80MHz,128KB Flash,20KB SRAM，SPI，USB;●支持USB升级●兼容性好，参数可调范围大;●读卡快捷，稳定实用;

方案介绍：●MCU：CKS32F103RBT6●双轮直流电机采用霍尔传感器测速，PID控制PWM调速●吸尘风机独立控制强弱●外红避障检测、跌落检测●智能路线规划，弓字行走●UART控制WiFi模块，实现手机远程控制●RTC闹钟定时预约唤醒工作●OLED显示

方案介绍：●MCU：CKS32F103RBT6●支持二代身份证读取●支持USB升级●支持蓝牙通信●支持锂电池输入

方案介绍：●MCU：CKS32F103RBT6●Sleep超低待机功耗，快速唤醒启动时间需要10us●防盗放侵入监测●无接触式ID微波通信●支持LCD显示●支持银行卡读取●支持USB升级●支持锂电池供电